摘要: 【摘要】目的总结达芬奇机器人手术系统在27例有腹部手术史患者中应用的临床经验。方法同顾性分析2009年1月至12月解放军第二炮兵总医院应用达芬奇机器人手术系统对27例有腹部手术史患者进行手术的临床资料。根据手术部位以及原手术切口的位置设计Troear排布，整个手术过程分为两步，第l步游离腹腔粘连、安装操作臂。第2步解剖病变部位、进行手术。总结Troeur位置选择、手术入路、相关并发症治疗等经验。结果27例患者根据既往切口的位置设计了6种手术入路。其中22例为腹肇及肝门区片状重度粘连，5例为带状粘连。26例患者手术成功，手术成功率为96％(26／27)，l例术前曾行腹腔放疗及化疗患者建它气腹及Trocar穿刺失败放弃机器人手术。26例患者中有I例出现肠破裂进行术中修复，术后无相关并发症。结论达芬奇机器人手术系统在再次或多次手术中应用安全、有效。气腹的建立、第1个Troear位置的选择以及腹腔粘连的松解对手术能否成功起到关键作用。