摘要: 目的　研究胆总管结石患者ＣＴ扫描数据的图像分割、三维重建和胆总管切开取石与Ｔ管引流术的可视化仿真手术。方法　采用６４排螺旋ＣＴ扫描收集患者的数据；运用医学图像处理系统（ＭＩＰＳ）对患者的ＣＴ数据进行自动分割和三维重建，得到肝胆的三维模型，然后在ＦｒｅｅＦｏｒｍＭｏｄｅｌｉｎｇＳｙｓｔｅｍ（ＦｒｅｅＦｏｒｍ）对模型进行加工；利用系统的ＧＨＯＳＴＳＤＫ的软件进行虚拟手术器械的二次开发并实施胆总管结石的可视化仿真手术。结果　共采集平扫、动脉期、门静脉期、肝静脉期的数据，并由ＤＩＣＯＭ转换成ＢＭＰ格式；ＭＩＰＳ分别对各期数据进行自动分割和三维重建，得到含胆总管结石的肝胆三维模型，并以ＳＴＬ格式输出；三维模型导入ＦｒｅｅＦｏｒｍ进行平滑加工，不同的组织结构以不同的颜色渲染，三维模型更有立体感，形态逼真，将自行开发的手术器械Ｔ管等导入系统，利用力反馈设备ＰＨＡＮＴｏＭ操纵下可以完成胆总管结石的可视化仿真手术。结论　ＭＩＰＳ可以有效、快速地完成胆总管结石的ＣＴ图像自动分割、三维重建。在ＦｒｅｅＦｏｒｍ进行二次手术器械的开发后，利用力反馈设备ＰＨＡＮＴｏＭ操纵下可以模拟胆总管结石的仿真手术。